用于ROV和AUV的緊湊型深水成像聲納

Impact Subsea推出了ISS360HD，這是一種用于ROV（遙控車輛）的新型成像聲納，可提供1°聲學(xué)角度分辨率，2.5mm范圍分辨率和超過100米/ 328英尺的距離測量范圍。聲納的額定深度為 6，000 米/19，685 英尺，外形非常緊湊。

ISS360HD具有非常寬的操作聲學(xué)帶寬能力;600 至 900kHz，通過 CHIRP（壓縮高強(qiáng)度雷達(dá)脈沖）技術(shù)充分利用。寬帶寬 CHIRP 可在使用全帶寬時(shí)提供 2.5mm 的出色范圍分辨率。

窄聲束與極短距離分辨率相結(jié)合，可以產(chǎn)生高分辨率的圖像。這使得ISS360HD成為工作級ROV操作的理想選擇，具有出色的范圍能力和在零能見度下識別目標(biāo)的能力。聲納的外形尺寸也為最小的觀察級ROV提供了這種能力。

下面ISS360HD的示例圖像顯示了海港墻，帶有輪子，繩索，石頭等的海港地板。圖中還顯示了海岸線（左）和水面上的船只系泊繩索。

除了長距離和高分辨率功能外，ISS360HD還受益于電感耦合換能器。這意味著聲納內(nèi)沒有滑環(huán)，因此沒有磨損和定期更換的組件。

聲納可選配集成的俯仰和側(cè)傾傳感器，從而提供準(zhǔn)確的姿態(tài)讀數(shù)。當(dāng)使用三腳架部署聲納以確保水平定位并為某些水下航行器提供額外的傳感器讀數(shù)時(shí)，這是一項(xiàng)非常有用的功能。

在連接性方面，ISS360HD受益于串行（RS232和RS485）和以太網(wǎng)通信。使用以太網(wǎng)通信時(shí)，已發(fā)現(xiàn)聲納的掃描速度比僅串行聲納快六倍。當(dāng)將聲納用于水下航行器避障目的時(shí)，這提供了顯著的好處。

ISS360HD與Impact Subsea View V3軟件配合使用，可與Impact Subsea 高度計(jì)，深度傳感器，AHRS傳感器和FMD系統(tǒng)無縫使用。對于那些希望將ISS360HD聲納與自主水下航行器一起使用的人，可以免費(fèi)獲得軟件開發(fā)工具包，以允許直接集成聲納。